RYCHLÁ ZDRAVOTNICKÁ POMOC (RZP)
je výjezdová skupina pracující ve dvoučlenném týmu, jehož součástí je zdravotnický záchranář a řidič sanitního vozidla. Zdravotnický záchranář má odbornou způsobilost k vykonávání povolání bez odborného dohledu. Jeho vzděláním je ARIP, vyšší odborné vzdělání v oboru diplomovaný zdravotnický záchranář a nebo vysokoškolské vzdělání.

RYCHLÁ LÉKAŘSKÁ POMOC (RLP)
její součástí je lékař. Dalšími členy jsou zdravotnický záchranář a řidič sanitního vozidla.

RENDEZ-VOUS (RV)
Jedná se o víceúrovňový setkávací systém neboli systém rendez-vous, obvykle označen jako systém výjezdové skupiny RV je způsob organizace výjezdových skupin zdravotnické záchranné služby. Systém RV funguje na principu potkávání dvou typů výjezdových skupin – RZP a rychlé lékařské pomoci v systému RV, což umožňuje vyšší mobilitu a flexibilitu lékařské posádky v systému poskytování přednemocniční neodkladné péče. RV posádka vyjíždí v osobním automobile. Jedná se o speciální sanitní vozidlo, která má veškeré vybavení shodné s velkými sanitními vozidly, ve svém vybavení nedisponuje pouze transportními nosítky.