RZP neboli RYCHLÁ ZDRAVOTNICKÁ POMOC je výjezdová skupina pracující ve dvoučlenném týmu, jehož součástí je zdravotnický záchranář a řidič sanitního vozidla. Zdravotnický záchranář má odbornou způsobilost k vykonávání povolání bez odborného dohledu. Jeho vzděláním je ARIP, vyšší odborné vzdělání v oboru diplomovaný zdravotnický záchranář a nebo vysokoškolské vzdělání.
RLP je RYCHLÁ LÉKAŘSKÁ POMOC a její součástí je lékař. Dalšími členy jsou zdravotnický záchranář a řidič sanitního vozidla.